Возможно вас это заинтересует

Небольшой плагин который не обладает сверх функциональными возможностями, а просто автоматически растягивает поле textarea в высоту под его содержимое и имеет несколько простых настроек, да и с помощью определенных стилей можно создать собственную анимацию увеличения поля.

Возможно вас это заинтересует